I Karsten og Petra har juleselskap kan du lese om den gangen Petra og mammaen hennes inviterer morfar og Ester, Karsten og familien hans til romjulsselskap. De har en innholdsrik og koselig dag, fylt med julemat og leker, tryllekunster og pepperkakehus. Karsten og Petra får også være med å gå julebukk!