The legend of Tarzan er en nyskrevet historie om Edgar Rice Burroughs klassiske karakter Tarzan, den engelske aristokraten som kommer bort fra sine foreldre i den afrikanske jungelen, og blir oppdratt av aper. Når handlingen i filmen starter er Tarzan godt etablert i London som John Clayton III, Lord Greystoke, og gift med Jane Porter. Da John blir konfrontert med rykter om at Kong Leopold utnytter befolkningen i Kongo som slaver, drar han og Jane tilbake til Afrika for å etterforske saken. I en landsby i Kongo blir Jane kidnappet av belgiske soldater, og John må få hjelp fra sine gamle venner for å redde sin kjære.