Handlingen i Poldark finner sted i Cornwall på slutten av 1700-tallet. Den velholdne Ross Poldark vender tilbake fra USA etter å ha kjempet i den amerikanske revolusjonen. Men alle i England trodde han var død, kvinnen han elsket har giftet seg med fetteren hans og familiens gods har forfalt. Alt er ødelagt, og han har en formidabel jobb foran seg for å bygge opp igjen familiens ære.