Ridder Kræsj-Bang og ridder Rosenbusk er ikke så interessert i prinsesser. Ikke har de lyst til å sloss med ildsprutende drager heller, men når prinsessen forsvinner, og alle de andre ridderne er på turnering, må de to ordne opp. Det blir mange overraskelser og morsomme episoder, for alt er ikke som det kan se ut til. Ikke i riddertiden, heller.

Bjørn F. Rørvik er en av Norges mest populære forfattere. Du har kanskje lest noen av bøkene hans, som de om Reven og Grisungen eller Bukkene Bruse på badeland? Alice Lima de Faria har laget bildene til To små riddere. Hun tegner og skriver egne bildebøker også. Dette er den første boken de lager sammen.