Arild Underdal var en norsk statsviter, dr.philos. Underdal var førsteamanuensis ved Universitetet i Oslo fra 1979 til 1984, professor ved BI fra 1984 til 1986. Fra 1987 var han professor i internasjonal politikk ved Universitetet i Oslo. Underdal var prorektor fra 1993 til 1996, og var rektor ved Universitetet i Oslo fra 2002 til 2006.