Kåre Tønnesson var en norsk historiker. Han ble dr.philos. i 1959 på avhandlingen La défaite des sansculottes («sansculottenes nederlag»). Han var universitetslektor i historie ved Universitetet i Oslo fra 1958, dosent fra 1964, og professor fra 1969. I årene 1973–1975 var Tønnesson dekanus ved det historisk-filosofiske fakultet.