| 2019 | | Undring : en bestefars brev til konfirmanten |
| 2016 | | Utdanningsvalg : identitet og danning |
| 2014 | | Pedagogikk 8.-13. trinn : profesjonsutdanning av lærere |
| 2013 | | Ansvar for likeverd : etikk i tverrfaglig arbeid med habilitering og rehabilitering |
| 2011 | | Etikk for pedagoger |
| 2008 | | Etikk og verdivalg i helse- og sosialfag |
| 2001 | | Skape en himmel her : humanisme og andre verdslige livssyn |
| 2000 | | Over andres dørstokk : yrkesetikk i arbeid hjemme hos klienter og pasienter |
| 1999 | | Etikk i pedagogisk arbeid |
| 1996 | | Kampen for menneskeverdet : livssynene i møte med fremmedhat og ekstremnasjonalisme |
| 1995 | | Myten om velferdsstaten - 25 år etter : en antologi om norsk sosialpolitikk |
| 1989 | | Myten om velferdsstaten - 20 år etter |
| 1987 | | De seilte for vår frihet |