En gåtefull monolitt blir funnet begravd på månen. Forskere blir forbauset når de oppdager at den er minst 3 millioner år gammel. Detavdekkes at gjenstanden sender et kraftig signal rettet mot Saturn.Et bemannet romfartøy, Discovery, blir sendt for å undersøke. Boken inspirerte Stanley Kubricks berømte film med samme navn