Stoikerens mål er «lykksalighet», den uforstyrrelige indre ro og harmoni. Han streber etter «frihet»: både utad, i forhold til livsomstendigheter og mennesker, og innad, ved regulering og beherskelse av sinnets bevegelser. Fornuften, den ledende evne, skal ha fullt herredømme. Øver man seg i å følge dens bud, da mister de ytre goder folk flest jager efter sin tiltrekningskraft; man blir hevet over dem.