Robin Hood levde i England på 1100 tallet og var de undertryktes og forfulgtes venn. Han stjal fra de rike og gav til de fattige og lå stadig i konflikt med sheriffen av Nottingham - hans argeste fiende, som gjerne så ham død. Robin Hood holdt til i Sherwoodskogen sammen med sine usvikelige venner, blant andre Lille John, broder Tuck og sin kjæreste Marian.