"Kammerpiken" bygger på livet til dronning Mauds påklederske, Hilda Cooper. Vi følger henne gjennom barndom i Appelton House, der hun observerer morens forberedelser før dronning Maud, Kong Haakon og lille Olav er ventet til sitt engelske feriested. I 1926 får hun jobb som dronning Mauds påklederske og hennes livs reise har begynt. I 1992 sovner hun stille inn på Røde Kors sykehjem i Oslo. Hun lærte seg aldri det norske språket og fikk aldri familie. Men hun levde for kjolene, dronningen og plikten.