Robin og Diana Cavendish er sjelevenner; begge to er aktive og eventyrlystne, og sammen lever de livet til det fulle. Da Robin plutselig rammes av polio og blir fullstendig lam, nekter Diana å forlate sin store kjærlighet. Det er nå driftigheten og eventyrlysten deres virkelig kommer til sin rett: Tross alle advarsler, velger de å få Robin utskrevet fra sykehuset, slik at han kan leve hjemme med familien sin. For Robin og Diana er ingen hindringer uoverkommelige, og sammen lykkes de mot alle odds å skape et godt liv for seg selv, til inspirasjon for andre.