Yoga består av en rekke forskjellige retninger og metoder, men alle har samme fokus: forening av kropp og sinn, pust og bevegelse, at man skal oppleve balanse, avspenning og velvære. Metodene som blir gjennomgått i denne boken, omfatter hovedelementene innenfor yoga, som også kan brukes sammen med andre typer trening. Fem forskjellige metoder gjennomgås: Viniyoga, Iyengar, Astanga Vinyasa, Sivananda og Tantra. Noen av disse metodene har relativt avanserte øvelser. Målet med boken, sier forfatteren, er å gjøre leseren i stand til å velge den formen som passer ens livsstil og kroppstype. Boken er gjennomillustrert med fotografier i farger. Har ordliste, forslag til videre lesning, adresseliste og register.