Ågrip ble antagelig skrevet på 1190-tallet, og regnes for å være det eldste bevarte oversiktsverket om Norges konger på norrønt språk. Det opprinnelige verket ble overlevert som et håndskrift, men begynnelsen og slutten på skriftet mangler. Den bevarte delen beskriver tiden fra Harald Hårfagre på slutten av 800-tallet, og frem til perioden da tronen var delt mellom Sigurd, Inge og Øystein rundt 1155. Navnet på sagaen er hentet fra en utgave fra 1835 da verket fikk navnet Stutt ágrip af Noregs konúng sögum. Ágrip betyr utdrag. Omtalen er utarbeidet av Biblioteksentralen