Prestesønnen Hans blir født på 1560-tallet i det norske Båhus len. Han har et skarpt hode og stor interesse for himmelens mange mysterier. Han havner etter hvert i tjeneste hos den danske adelsmannen Tyco Brahe, som regnes som grunnleggeren av moderne astronomi. Hans arbeider først i Brahes observatorium på øya Hven, og følger siden med til selve keiserens hoff i Prag. Til tross for sin presise innsikt i stjernehimmelens bevegelser, hold Tyco Brahe fast ved verdensbildet gitt av Gud, hvor jorden er sentrum i universet. Men nye ideer er på vei, og det skal Hans få merke på kroppen. I himmelens tjeneste er en roman om himmel og jord, om vitenskap og tro og om himmelsk og jordisk kjærlighet. Omtalen er utarbeidet av Biblioteksentralen.