I "Afrikas historie" er et kontinents utvikling gjennom flere hundre år samlet i ett bind. Professor og Afrika-spesialist Jarle Simensen beskriver og forklarer utviklingen fram mot vår tid, og han gir nødvendig bakgrunnskunnskap for forståelse av hva som skjer i Afrika i dag. Boken er kronologisk bygget opp, med gjennomgående fokus på de viktigste hovedtemaene: bosetting, handel/slavehandel, religion, familiemønster og statsdannelse. Det legges også stor vekt på den politiske utviklingen. Boken tar utgangspunkt i Simensens "Afrikas historie, nye perspektiver" fra 1983. Denne utgaven er revidert ut fra ny kunnskap og nye aktuelle perspektiver, spesielt innenfor temaer som slaveri, kolonistyre, familiehistorie, etnisitet og borgerkriger.